Formado pela Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo (USP) e Mestrando em Direito Penal pela mesma instituição, Rogério Costa participou de intercâmbio acadêmico na Universidad Carlos III de Madrid para estudos em Direito Penal Econômico e tem especialização em Responsabilidade Penal da Pessoa Jurídica e Compliance pela Universidad de Salamanca. Foi Coordenador Adjunto do Instituto Brasileiro de Ciências Criminais (IBCCrim – Departamento de Acessibilidade) e membro da Comissão Especial de Direito Penal da OAB-SP. É membro do Instituto de Defesa do Direito de Defesa (IDDD).